Pièce vocale ou instrumentale au rythme balancé, qui rappelle le mouvement d’une barque glissant sur les eaux (de l'italien barcarolo signifiant gondolier). La barcarolle la plus célèbre est celle d'Offenbach, que l'on entend dans l'opéra Les Fées du Rhin et reprise dans Les Contes d'Hoffmann.