Instrument de percussion dont les sons sont produits par la vibration d'une membrane tendue sur un cadre. On distingue les membranophone frappés par la main (ex : djembé, congas), par la baguette ou le balai (ex : caisse claire, tambour).
La vibration de la membrane peut-être également provoquée par le déplacement d'air comme avec le mirliton ou grâce à une tige dont elle est solidaire (cuica).