Dinspositif inventé par Cristofori. Partie du mécanisme du piano ou du clavecin qui permet la mise en communication de la touche (lors de son enfoncement) avec le marteau pour une plus grande rapidité de frappe. C'est une petite pièce mobile, en forme de levier, qui pousse le marteau vers la corde et permet à celui-ci de rebondir et de revenir en arrière plus rapidement que la touche sollicitée, ce qui permet à la corde de continuer à vibrer quand la touche reste enfoncée.
L'échappement double est un perfectionnement de la mécanique du piano mis au point par Erard. Il permet de rejouer chaque note sans être obligé de laisser remonter complètement la touche. Cette amélioration technique survenue au cours du 19e siècle a rendu possible pour la première fois la répétition rapide des notes.